Программа по созданию 19-местного транспортного самолёта СВА 123 в гражданском и военно-транспортном вариантах началась с подписанием соглашения между Аргентиной и Бразилией 17 января 1986 года. 21 мая 1987 года был представлен проект самолёта. Предполагалась постройка пяти опытных самолётов. Поставки «Вектора» планировалось начать в 1991 году. Первый опытный образец совершил полёт 18 июля 1990 года. Презентация прототипа самолёта состоялась 30 июля 1990 года, на которой присутствовали Карлос Менем и Фернанду Колор ди Мелу.

Однако задержки, связанные с финансовыми проблемами, привели к тому, что было построено только два опытных образца (третий так и не был собран) для проведения испытаний в 1992 году и сертификации, которая планировалась на середину 1993. Тяжёлое финансовое положение FMA и Embraer, высокая стоимость «Вектора» по сравнению с американскими и европейскими аналогами привели к закрытию программы.

Всего было построено три прототипа, но полностью завершены только два опытных самолёта. Наработки полученные при проектировании и строительстве «Вектора» использовались при создании самолётов серии Embraer 145.